桥式起重机能横架在车间上空的起重机械，能进行横向、纵向以及水平方向负载工作，进行物料的吊运。桥式起重机也叫作天车，因为其两端放置在水泥柱或许厂房的金属横梁上面，整台机都处于半空中。

在桥式起重机的桥架两端，安装上纵向轨道，可以使得起重机可以进行纵向移动，从而能更好地运用桥架下面的空间来进行吊运重物，可以避开地上的障碍物。桥式起重机是现在市场上运用规划最广、数量最多的起重设备。

门式起重机是在桥式起重机基础上改善而来的，可以用在厂房的外的物料场等场所，来进行货品的装卸。这种起重机的金属结构外形类似门框，在主梁的两端分别有一条支脚，能在地上的轨道上进行载荷运动，主梁的两端还具有外伸悬臂梁的功用。因为门式起重机的场所运用率、作业半径较大以及通用性较好等利益，在一些港口、厂房中得到广泛的运用。